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較早公告: 在日新月異的工業(yè)自動化領(lǐng)域,每一個細(xì)微的精準(zhǔn)控制都關(guān)乎著生產(chǎn)線的效率與產(chǎn)品的品質(zhì)。KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器,作為這一領(lǐng)域的選擇,以其優(yōu)的定位精度和穩(wěn)定性能,正逐步成為驅(qū)動工業(yè)自動化進(jìn)程的新引擎。KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器,憑借其精密的機(jī)械設(shè)計與先進(jìn)的電子技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對旋轉(zhuǎn)角度或位置的精確測量與反饋。無論是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)線,還是精密加工的設(shè)備,KUBLER編碼器都能以毫厘不差的精度,確保每一個動作、每一次調(diào)節(jié)都能準(zhǔn)確無誤地執(zhí)行。這種高度精確的定位能力,為工業(yè)自動化帶來了靈活性和可靠性。在工業(yè)自動化系統(tǒng)中
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SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)原理
點(diǎn)擊次數(shù):1519 更新時間:2017-10-23

德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位。
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
以德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)?shù)聡骺薙ICK旋轉(zhuǎn)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器,因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。

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